00001
00002
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00004
00006 #ifndef _FUZZY_MODEL_H_
00007 #define _FUZZY_MODEL_H_
00008
00009
00010 #include "FuzzySet.h"
00011 #include "FuzzyRule.h"
00012 #include <list>
00013 #include <string>
00014 #include "BufferedNode.h"
00015
00016
00017 namespace FD {
00018
00019 class FuzzyModel : public BufferedNode {
00020
00021 public:
00022
00023
00024 void verify_rules();
00025
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00027 void print_rules(std::ostream &out);
00028
00029
00030 void print_sets(std::ostream &out);
00031
00032 void reset();
00033
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00035 void add_fuzzy_set(ObjectRef set, int type);
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00038 void add_fuzzy_rule (ObjectRef rule);
00039
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00041 FuzzyModel();
00042
00043 FuzzyModel(const FuzzyModel &model);
00044
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00046 FuzzyModel(std::string nodeName, ParameterSet params);
00047
00048
00049 virtual ~FuzzyModel();
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00051
00052 virtual Vector<float> & evaluate(Vector<float> &input_values);
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00056 virtual float conjunction(Vector<float> &c_values) = 0;
00057 virtual float disjunction(Vector<float> &d_values) = 0;
00058 virtual Vector<float> & defuzzification() = 0;
00059
00060
00061 virtual void calculate(int output_id, int count, Buffer &out);
00062
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00067 static const int FUZZY_INPUT_SET;
00068 static const int FUZZY_OUTPUT_SET;
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00071 protected:
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00073 int m_RuleID;
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00075 int m_ASetID;
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00077 int m_CSetID;
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00079 int m_InputID;
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00081 int m_OutputID;
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00083 int m_ModelID;
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00086 Vector<ObjectRef> m_rules;
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00089 Vector<ObjectRef> m_input_set;
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00092 Vector<ObjectRef> m_output_set;
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00095 std::vector<std::list<FuzzyFunction*> > m_input_functions;
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00098 std::vector<std::list<FuzzyFunction*> > m_output_functions;
00099
00100
00101 FuzzySet* find_set_named(const std::string &name, int type);
00102
00103
00104 Vector<float> m_defuzzification;
00105
00106 };
00107
00108 }
00109
00110 #endif